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1. 數(shù)控加工中心的伺服刀架控制解決方案

數(shù)控刀架是數(shù)控車床中最普遍的一種輔助裝置，它是刀具交換系統(tǒng)中的主要部件。數(shù)控機(jī)床根據(jù)其功能，刀塔上可安裝的刀具數(shù)量一般為6把、8把、10把、12把 或更多，刀塔的結(jié)構(gòu)形式一般為回轉(zhuǎn)式，道具按圓周方向安裝在刀架上，可安裝徑向車刀、軸向車刀、鉆頭、鏜刀。車削加工中心還可安裝軸向銑刀、徑向銑刀。它 可使數(shù)控車床在工件一次裝夾中完成多種甚至所有的加工工序，以縮短加工的輔助時(shí)間，減少加工過程中由于多次安裝工件而引起的誤差，從而提高機(jī)床的加工效率 和加工精度。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控刀架向高智能化、高精度等方向發(fā)展。能實(shí)現(xiàn)精確的控制，有效的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)時(shí)間。

我國(guó)的數(shù)控刀架行業(yè)與世界先進(jìn)制造業(yè)相比，存在很大的差距，在2007年制訂了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，但標(biāo)準(zhǔn)要求比較低，雖然每個(gè)企業(yè)都有了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，但是產(chǎn)品還是 以中、低檔次為主。中、高檔次都是從臺(tái)灣和國(guó)外引進(jìn)，其中有代表性的是意大利的巴拉法蒂、迪普馬；德國(guó)的肖特以及臺(tái)灣的紹特。

2. 之山智控刀架控制專用伺服

之山伺服，針對(duì)刀架行業(yè)專做了一款伺服非標(biāo)產(chǎn)品該集成所有的控制邏輯，數(shù)控系統(tǒng)只需通過IO給出目標(biāo)刀號(hào)及運(yùn)轉(zhuǎn)指令即可，伺服會(huì)根據(jù)指令，選擇最優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)路徑運(yùn)轉(zhuǎn)， 到位后會(huì)給出當(dāng)前刀號(hào)、運(yùn)轉(zhuǎn)完成型號(hào)，以供系統(tǒng)判斷刀架是否轉(zhuǎn)到位、是否亂刀。另外還增加了位置斷電記以功能（刀架再次上電不需要回零操作）、錯(cuò)牙報(bào)警功 能，上電瞬間判定到位位置功能、歸集優(yōu)化功能。

3. 刀架控制應(yīng)用配置方案

在原來的控制系統(tǒng)上，將刀塔控制器控制功能集成到之山伺服專用驅(qū)動(dòng)器中。
原系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng) + 刀塔控制器 + 伺服驅(qū)動(dòng)器 + 伺服電機(jī)；
新系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng) + K/K2系列刀架控制專用之山伺服驅(qū)動(dòng)器 + 伺服電機(jī)。

4. 方案優(yōu)勢(shì)

1）節(jié)約成本，可以省去原來的刀架控制器；
2）線路簡(jiǎn)化，降低故障率；
3）提高系統(tǒng)可靠性；
4）增加系統(tǒng)使用壽命；
5）可提供最多 32個(gè)刀位選擇；
6）再次上電不需回零位操作，簡(jiǎn)化操作流程；
7）提高加工效率， 刀架可在最短的時(shí)間內(nèi)定好位，節(jié)約換到時(shí)間。

下圖為：刀架專用之山伺服配臺(tái)灣新代數(shù)控系統(tǒng)在加工中心的6刀位刀塔上的應(yīng)用