一、引言

數(shù)控縮口機(jī)原理類似于普通的數(shù)控車床，可按照所編制的數(shù)控程序進(jìn)行全自動(dòng)縮管加工，也可完成適當(dāng)?shù)能嚧补ば�，圓管縮管形狀可由程序控制調(diào)制，表面光潔度好；適用于保溫杯、制冷、太陽能等配件加工行業(yè)，可對干燥過濾器、消毒器、加熱器、噴涂器、分流器、消音器等進(jìn)行縮口、壓槽、平端面、通內(nèi)孔等工序的自動(dòng)化加工，相比傳統(tǒng)工藝可節(jié)省大量材料和人工。

二、設(shè)備功能及調(diào)試要求

設(shè)備功能要求：

①動(dòng)作說明：人工將管件管口置入模具中 → 腳踏啟動(dòng)按鈕 → 開始擴(kuò)口加工→ 完成后自動(dòng)回原點(diǎn) → 人工交換依次循環(huán)；

②加工節(jié)拍：≤5秒；

③采用雙工位設(shè)計(jì)，每個(gè)工位可獨(dú)立進(jìn)行縮口加工，；

④模具設(shè)計(jì)采用快速換模方式設(shè)計(jì)，模具切換可在10分鐘內(nèi)完成；

由主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)、電器系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)等主要部分組成。工作時(shí)，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)油泵旋轉(zhuǎn)，供給壓力油，控制器發(fā)出指令，控制各電磁閥的開啟、關(guān)閉，使各油缸按一定順序和規(guī)律動(dòng)作，并在模具的作用下，達(dá)到管端成型的目的。

縮口機(jī)需要對物件進(jìn)行精確的打磨加工，對伺服的精度要求較高，且要有較快的響應(yīng)。

三、系統(tǒng)搭建

上位機(jī)與之山伺服驅(qū)動(dòng)器控制端相連，控制方式是位置模式，位置指令模式為脈沖+方向。驅(qū)動(dòng)器及相關(guān)運(yùn)算基板等固定在電柜里面，伺服驅(qū)動(dòng)器接收上位機(jī)的脈沖指令從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)頭完成相應(yīng)的動(dòng)作。

之山伺服驅(qū)動(dòng)器：G2AS15AA×4

電 機(jī)：110ST-M04030×2 130ST-M06025B×2

系 統(tǒng)： 928TD-L

主要參數(shù)設(shè)置如下表所示

現(xiàn)場圖如下圖：

數(shù)控縮口機(jī)配備之山G2系列伺服系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上下料，運(yùn)行穩(wěn)定，節(jié)奏快，效率高。