一、引言

UV打印機(jī)是一種高科技的免制版全彩色數(shù)碼印刷機(jī)，不受材料限制，可以在各種材料表面進(jìn)行彩色照片級(jí)印刷。
UV打印機(jī)的優(yōu)勢(shì)：無(wú)需制版一次印刷完成，色彩靚麗豐富，耐磨損，防紫外線，操作簡(jiǎn)單方便，印刷圖像速度快，完全符合工業(yè)印刷標(biāo)準(zhǔn)。

應(yīng)用行業(yè)：可廣泛應(yīng)用于皮革紡織行業(yè)、禮品加工行業(yè)、標(biāo)牌標(biāo)識(shí)行業(yè)、裝潢裝飾行業(yè)、玻璃行業(yè)、家具移門行業(yè)、標(biāo)牌行業(yè)、展覽展示行業(yè)、硬性紙板包裝行業(yè)等

該設(shè)備印刷材料廣泛，柔性介質(zhì)如：布料、塑料、及時(shí)帖、PVC、反光膜、地毯、皮革等；硬性介質(zhì)如：玻璃、瓷磚、金屬、天花板、鋁板、木板、門板、亞克力板、有機(jī)玻璃板、發(fā)泡板、瓦楞紙板等。

二、設(shè)備功能特點(diǎn)

（1）印刷的過(guò)程優(yōu)化，減去了傳統(tǒng)的一些制版、菲林、套色等工序，印刷快捷且成本低廉，可用各種輸出軟件，支持各種文件格式。

（2）UV墨水即噴即干，印刷牢度好。在噴頭控制、弱溶劑墨水打印控制、色彩固化強(qiáng)度和介質(zhì)傳動(dòng)精度等技術(shù)難點(diǎn)方面，都獲得了可靠的技術(shù)保證。

（3）UV打印機(jī)采用最新LED冷光源技術(shù)，無(wú)熱輻射。

（4）瞬間點(diǎn)亮無(wú)需預(yù)熱，印刷材料表面溫度低不變形。

（5）采用最新一代噴頭，墨點(diǎn)大小智能分配，擁有比傳統(tǒng)UV機(jī)更高的打印精度。

（6）采用水冷（水循環(huán)）方式，在炎熱的夏季無(wú)空調(diào)環(huán)境也能有很好的光固化效果。

三、系統(tǒng)搭建及調(diào)試要求

伺服配置：之山伺服K1ADS08AA、K1AD08AB

電機(jī)型號(hào)：Y軸80ST-M02430； X軸60中慣量400w

原理：系統(tǒng)發(fā)脈沖控制打印部分運(yùn)行，通過(guò)外部光柵尺計(jì)算電機(jī)位置，從而確定噴涂打印的距離。

四、相關(guān)參數(shù)設(shè)置

五、調(diào)試結(jié)果

1、將位置指令加減速時(shí)間205參數(shù)設(shè)500，可滿足要求點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行平滑；
2、將位置環(huán)比例102參數(shù)設(shè)110、205參數(shù)設(shè)50，可滿足要求，連續(xù)運(yùn)行不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)、滑行現(xiàn)象

下圖1中PA100=2600，PA101=10000、 PA 102=110、 PA 103=500 參數(shù)下連續(xù)運(yùn)行的波形圖，速度環(huán)積分加大連續(xù)運(yùn)行效果不會(huì)出現(xiàn)“爬行”現(xiàn)象。

圖1 連續(xù)運(yùn)行效果

下圖2，PA100=2600、PA101=10000、PA102=110、PA103=500 參數(shù)下系統(tǒng)點(diǎn)動(dòng)波形圖，運(yùn)行平滑，滿足客戶要求。