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當下是一個全新的時代，無論是人們的生活還是社會生產(chǎn)都在發(fā)生翻天覆地的變化。人們也深刻認識到工業(yè)機器人對于科技發(fā)展的重要性，而對于工業(yè)機器人在工業(yè)自動化和智能制造業(yè)的廣泛應用也帶動了我們其它機械零部件的發(fā)展，伺服電機就是工業(yè)機器人的重要組成部分，之山智控下面就來詳細介紹一下機器人伺服電機和普通電機最大的區(qū)別是什么。

伺服電機和普通電機有什么區(qū)別：

簡單而言，伺服電機可以實現(xiàn)精確控制，你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少，而且它還會反饋，實現(xiàn)所謂的閉環(huán)，由編碼器去反饋看是否確實轉(zhuǎn)了那么多，這樣控制精度就更高。普通電機上電就轉(zhuǎn)，沒電就停，除了轉(zhuǎn)如果還非要說它有什么功能的話那就是正反轉(zhuǎn)。

伺服電動機在結(jié)構(gòu)上實際與普通兩相交流異步電動機沒有什么區(qū)別。伺服電動機的定子有兩相相差120度電角度的交流繞組，分別稱為勵磁繞組和控制繞組，其轉(zhuǎn)子就是普通的籠型異步電動機的鼠籠繞組。

工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

一般伺服電機用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。

以上和大家分享的就是伺服電機和普通電機的區(qū)別，伺服電機因為具備高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的特點，在工業(yè)機器人上得到廣泛應用，不過如今的伺服電機有多種不同的型號，為了讓機器人能夠發(fā)揮最佳狀態(tài)，在選擇方面一定要注意相關(guān)的細節(jié)。

伺服電機的分類

按伺服電機的應用場景分，伺服電機分為無刷直流和交流電機，還可按工作方式分為360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，線性和固定角度電機等等。通常，伺服電機都包含了三根電線，電源、控制和地。伺服電機的外觀大小根據(jù)應用場景的不同而不同，最常見的RC伺服電機，它多用于像機器人、模型車等小型的智能裝備，因為通過微處理器可以輕松的控制它。

直流伺服電機

通常，這類電機在繞組和電樞繞組上有一個獨立的直流電源，通過控制電樞電流或勵磁電流來實現(xiàn)電機控制�；�于不同的使用場景，勵磁控制和電樞控制各有優(yōu)勢。直流伺服電機由于具有低電樞感應電抗，因此可實現(xiàn)精確和快速的啟動或停止功能。它們多用于能通過微控制器或計算機控制的裝備上。

交流伺服電機

交流伺服電機包含編碼器，它與控制器一起提供閉環(huán)控制和反饋。通常，交流伺服電機都有更先進的設(shè)計，同時配備更優(yōu)良的軸承，交流伺服電機的工作電壓更高，因此扭矩也更大，精度也更高，同時能完全按照應用場景的要求進行控制。交流伺服電機主要運用于機器人、自動化裝備和CNC等機械設(shè)備上。

角度可調(diào)伺服電機

這是一種常見的伺服電機，比如180度伺服電機，90度伺服電機等。這類電機通過在齒輪機構(gòu)上設(shè)置限位裝置，從而實現(xiàn)最大角度的限定。多見于遙控汽車、遙控船模、遙控飛機、模型機器人等產(chǎn)品上。

360度伺服電機

此類電機外觀與固定角度電機差不多，區(qū)別在于它沒有固定角度，可以360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)�？刂菩盘栔悄芸刂菩�轉(zhuǎn)的方向和速度，而不能設(shè)置固定的位置，也就是說360度伺服電機不能設(shè)置角度。這種電機多用于移動機器人的驅(qū)動馬達。

直線伺服電機

直線伺服電機類似于角度可調(diào)伺服電機，但是它有一個額外的齒輪來使輸出軸實現(xiàn)往復運動。這類電機不太常見，據(jù)查在一些高端模型上偶有見到。

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