在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，經(jīng)常遇見(jiàn)，線接完了，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的程序也寫(xiě)好了，但是電機(jī)就是不動(dòng)，這是什么原因呢，該如何查呢？
在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，經(jīng)常遇見(jiàn)，線接完了，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的程序也寫(xiě)好了，但是電機(jī)就是不動(dòng)，這是什么原因呢，該如何查呢？
其可能存在原因?yàn)椋?/strong>
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線未接對(duì)
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相關(guān)器件設(shè)置不對(duì)
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相關(guān)器件有故障
以下是相關(guān)排查手段，不全，但是可以排查一些問(wèn)題。
在排查之前，先說(shuō)一下運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)的配置（其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可能為配置1、配置2、配置3, 見(jiàn)本文圖:下拉就可以看到圖了）
確定控制系統(tǒng)后，想辦法進(jìn)行對(duì)比測(cè)試，如 可以運(yùn)行的系統(tǒng)和目前存在問(wèn)題的系統(tǒng)比對(duì)，其詳細(xì)步驟如下。
步驟1：線路是否正常
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檢查線路，是否有錯(cuò)接、漏接，如24V電源，5V電源，共地等，仔細(xì)核查和電氣接線圖是否一致
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測(cè)試通斷，線纜1、線纜2 、端子板無(wú)問(wèn)題，
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測(cè)試線路的電阻，如果需要加限流電阻而未加，請(qǐng)加上，如果不需要加限流電阻，而加了，請(qǐng)除去限流電流
如果步驟1，已經(jīng)測(cè)試完成，并且無(wú)問(wèn)題，則進(jìn)入步驟2
步驟2：檢查驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)本身，保證其無(wú)問(wèn)題
驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)（如果可以的話），則進(jìn)行此部分操作，試運(yùn)轉(zhuǎn)成功，進(jìn)行下一步操作，否則更換電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器重新測(cè)試。
確定驅(qū)動(dòng)器設(shè)置無(wú)問(wèn)題，有些驅(qū)動(dòng)器可以設(shè)置是內(nèi)部觸發(fā)脈沖、外部觸發(fā)脈沖，請(qǐng)多留意
如果是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，檢查細(xì)分、電流設(shè)定是否準(zhǔn)確無(wú)誤。
步驟3：控制器設(shè)置
1.使能，如果您可以聽(tīng)到驅(qū)動(dòng)器有響應(yīng)，則代表使能成功
2.設(shè)置好脈沖輸出方式 DIR PLUSE 或 CW CCW ，確定其輸出方式與驅(qū)動(dòng)器接收脈沖方式一致
步驟4.開(kāi)始測(cè)試其運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程，如無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)，跳到步驟6
1.點(diǎn)動(dòng)。判斷防線是否對(duì)
2.點(diǎn)位運(yùn)行。
3.持續(xù)運(yùn)動(dòng)。
3.看編碼器是否有反饋值，其進(jìn)給距離是否和設(shè)定的一致，如設(shè)定1000個(gè)脈沖走1mm。不一致，則重新設(shè)置。
步驟5 ：測(cè)試完成，開(kāi)始準(zhǔn)備編寫(xiě)所有程序或系統(tǒng)調(diào)試
步驟6：做完返回步驟4
1.用示波器連接端子板的輸出，確定其有輸出，并判斷和想要的是否一致。
2.如果不一致，則更換對(duì)應(yīng)的器件，進(jìn)行測(cè)試操作。
配置1
配置2
配置3
控制器：硬PLC 、運(yùn)動(dòng)控制卡 、軟PLC。
驅(qū)動(dòng)器：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器或其它驅(qū)動(dòng)器。
電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或其它電機(jī)。
線纜1：為了延長(zhǎng)設(shè)備可接入距離的一些物理電纜。
線纜2：為了延長(zhǎng)設(shè)備可接入距離的一些物理電纜。
端子板：為了配線 接線方便，而設(shè)計(jì)的端子。
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