減速機(jī)系列中的行星減速機(jī)在現(xiàn)代各大工業(yè)行業(yè)中使用的比較頻繁，但是人們還沒有完全認(rèn)識(shí)到行星減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及工作原理。本文對(duì)此做出詳細(xì)介紹，并且針對(duì)于行星減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及運(yùn)轉(zhuǎn)原理做出圖解。
減速機(jī)系列中的行星減速機(jī)在現(xiàn)代各大工業(yè)行業(yè)中使用的比較頻繁，但是人們還沒有完全認(rèn)識(shí)到行星減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及工作原理。本文對(duì)此做出詳細(xì)介紹，并且針對(duì)于行星減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及運(yùn)轉(zhuǎn)原理做出圖解。
行星減速機(jī)傳動(dòng)各個(gè)零部件及功能
主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪,太陽輪,外齒圈.行星輪減速其實(shí)就是齒輪減速的原理，它有一個(gè)軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪,在太陽輪邊上有軸線變動(dòng)的齒輪，即既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪,行星輪有支持構(gòu)件叫行星架，通過行星架將動(dòng)力傳到軸上,再傳給其它齒輪.它們由一組若干個(gè)齒輪組成一個(gè)輪系。只有一個(gè)原動(dòng)件，這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。
行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
01.減速機(jī)本體Housing
02.出力軸Output Shaft
03.出力軸油封Oil Seal-Output Shaft
04.出力軸承Bearing-Output Shaft
05.太陽螺帽Sun Nut
06.游星架Planetary Carrier
07.內(nèi)齒環(huán)Internal Gear Ring
08.游星齒輪Planetary Gear
09.階段齒輪Using Connected Section's Gear
10.滾針軸Needle Roller Pin
11.太陽齒輪Sun Gear Input Shaft
12. C型扣環(huán)Snap Ring
13.入力軸承Bearlng-lntpLrt Shaft
14.入力軸油封Oil Seal-Input Shaft
15.人力法蘭Input Ftange
16. O型環(huán)O-Ring
17.透氣塞Breather Plug
18.輸出軸鍵Key-Output Shaft
19.墊圈Washer
20.內(nèi)六角螺絲Hex Socket Cap Screw
行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)原理（圖解）
（1）齒圈固定，太陽輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。
演示中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。
（2）齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。
從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。
（3）太陽輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。
從演示中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。
（4）太陽輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。
從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。
（5）行星架固定，太陽輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。
從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。
（6）行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。
從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。
（7）把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：
當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，太陽輪為被動(dòng)件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
（8）三元件中任一元件為主動(dòng)，其余的兩元件自由：
從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
行星齒輪減速機(jī)的特性
高扭力、耐沖擊：行星齒輪的結(jié)構(gòu)異于傳統(tǒng)行星齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠?jī)蓚�(gè)齒輪間極少數(shù)點(diǎn)接觸擠壓驅(qū)動(dòng)，所有負(fù)荷集中于相接觸的少數(shù)齒輪面（圖一），容易產(chǎn)生齒輪的摩擦和斷裂。而行星減速機(jī)具有六個(gè)更大面積齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷（圖二），多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承受較高扭力沖擊。本休及各大軸承零件也不會(huì)因高負(fù)荷而損壞破裂。
體積小，重量輕：傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)有多套大小齒輪偏移到交錯(cuò)驅(qū)動(dòng)減速，因?yàn)闇p速比必須加倍兩個(gè)齒輪的數(shù)量，齒輪的尺寸必須有咬合之間有一定的距離，因此，齒盒包含較大的空間，特別是當(dāng)高速比的組合需要由兩個(gè)或多個(gè)減速齒輪箱組合時(shí)，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)減弱，并且齒的長(zhǎng)度盒子加長(zhǎng)，導(dǎo)致體積和重量巨大。行星減速器的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)所需的段數(shù)重復(fù)連接，并且多個(gè)段可以分開完成。
行星減速機(jī)傳動(dòng)比的分配
由于單級(jí)齒輪減速器的傳動(dòng)比最大不超過10，當(dāng)總傳動(dòng)比要求超過此值時(shí)，應(yīng)采用二級(jí) 或多級(jí)減速器。此時(shí)就應(yīng)考慮各級(jí)傳動(dòng)比的合理分配問題，否則將影響到減速器外形尺寸的大 小、承載能力能否充分發(fā)揮等。根據(jù)使用要求的不同，可按下列原則分配傳動(dòng)比：
(1)使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力接近于相等；
(2)使減速器的外廓尺寸和質(zhì)量最��；
(3)使傳動(dòng)具有最小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；
(4)使各級(jí)傳動(dòng)中大齒輪的浸油深度大致相等。
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