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運動控制器是控制位置、速度、扭矩的，通常不獨立使用，可由PLC、CNC控制。PLC：一般用在工控設(shè)備；CNC：一般用在數(shù)控設(shè)備。

運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+（步進或伺服）電機。控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）。

PLC系統(tǒng)作為控制裝置時，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高（如插補控制）、反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術(shù)進步和技術(shù)積累，運動控制器應(yīng)運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中（如插補指令），用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢�？梢赃@樣理解：PLC的使用不局限于CNC，只是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運動控制。

CNC是計算機數(shù)字控制機床（Computer numerical control，即數(shù)控機床)的簡稱，是一種由程序控制的自動化機床。CNC的運動控制裝置以前基本上是PLC，但高性能的CNC大多采用運動控制器。

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