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本文轉(zhuǎn)自微信公眾號“之山官微”，原文鏈接：（K1AD系列）二合一伺服家族又増新成員（K1AD15）

高性價(jià)比

· 雙軸型伺服驅(qū)動(dòng)器使共用主電源、控制電源及通訊總線，減少系統(tǒng)布線，結(jié)構(gòu)更加緊湊，更具性價(jià)比

內(nèi)部位置模式

· 強(qiáng)大的內(nèi)部位置模式可規(guī)劃多路徑連續(xù)運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能；

· 最多支持32組數(shù)據(jù)規(guī)劃，每一組數(shù)據(jù)可根據(jù)需求設(shè)置脈沖個(gè)數(shù)或者角度，并且可設(shè)置內(nèi)部位置模式的速度、加速度、減速度以及緊急減速度

通訊

· 支持標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS協(xié)議和CANopen通訊，可以進(jìn)行在線控制方式切換，特別適合軸與軸之間的同步、插補(bǔ)等功能，輕松應(yīng)對有復(fù)雜控制要求的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、多軸同步工作。

高精度電流采樣

· 電流采樣采用16bit高精度AD轉(zhuǎn)換器，為電流環(huán)的控制提供更精確的指令值，從而提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度。

豐富的功能

· 自動(dòng)測定負(fù)載慣量的機(jī)械特性，設(shè)置最優(yōu)增益，縮短系統(tǒng)調(diào)試時(shí)間。

· 機(jī)械共振頻率分析，配置兩組陷波濾波器，可調(diào)節(jié)頻率和陷波深度，有效克服低頻共振及機(jī)械末端的振動(dòng)，可設(shè)置振動(dòng)頻率（1 ~ 100Hz）和振動(dòng)阻尼。

· 摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能可以降低機(jī)械換向時(shí)靜摩擦力的影響，提高低速運(yùn)行的指令跟隨性能。

· 調(diào)試軟件支持，可進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視等功能，方便技術(shù)人員現(xiàn)場調(diào)試，操作直觀簡單。

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