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能實(shí)現(xiàn)定位的設(shè)備有很多，目前比較常見(jiàn)的有步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和變頻器。其中，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)一般用過(guò)接受脈沖來(lái)定位，變頻器可以通過(guò)調(diào)節(jié)頻率，來(lái)調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的速度，以及停止時(shí)間，來(lái)時(shí)間粗糙的定位。以伺服定位最為精確。伺服驅(qū)動(dòng)器可以理解成一種特殊的變頻器。

常見(jiàn)的定位應(yīng)用：

(1) 數(shù)控機(jī)床

(2)工業(yè)機(jī)器人

(3)定長(zhǎng)切割

(4)噴涂

(5)精密儀器制造

PLC選型，必須選擇晶體管的PLC，比如ST20,ST30，ST40等，其中ST20支持2軸高速脈沖輸出，其他都支持3軸。

1、支持脈沖+方向輸出模式：比如Q0. 0輸出脈沖負(fù)責(zé)定位，Q0. 2負(fù)責(zé)改變電機(jī)的方向。

2、支持雙向脈沖輸出模式：占用兩個(gè)脈沖口，比如Q0.0發(fā)脈沖代表電機(jī)正轉(zhuǎn)，Q0. 1發(fā)脈沖代表電機(jī)反轉(zhuǎn)。

3、支持A/B正交相位輸出：也是占用兩個(gè)脈沖口

4、單相脈沖輸出：只能往一個(gè)方向走。

5、支持仿真！

6、最多支持32個(gè)包絡(luò)，每個(gè)包絡(luò)最多16步

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理與特點(diǎn)

原理：步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機(jī)。每來(lái)-個(gè)電脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)-一個(gè)角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。

特點(diǎn)：

(1)來(lái)- 一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)-個(gè)步距角。

(2)控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。

(3)改變脈沖順序，改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

(4)角位移量或線位移量與電脈沖數(shù)成正比。

脈沖和方向要串2K的電阻。A+A-互換(或者B+B-)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)向。

目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)相數(shù)不同，步距角也不同，- -般二相電機(jī)的步距角位0.9° /1.8°、三相的為0.75° /1.5°、五相的為0.36° /0. 72°在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足自己步距角的要求。如.果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器則“相數(shù)”將變得沒(méi)有意義，用戶只需要在驅(qū)動(dòng)器.上改變細(xì)分?jǐn)?shù)就可以改變步距角。

步距角：

PLC發(fā)一個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。比如步距角=1.8度，轉(zhuǎn)-圈需要的脈沖數(shù)： 360+ 1. 8=200 這樣精度太低，為了提高精度，于是有了驅(qū)動(dòng)器上的細(xì)分�？梢酝ㄟ^(guò)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)細(xì)分，比如選擇8細(xì)分，則轉(zhuǎn)一圈就需要脈沖數(shù)： 200X 8=1600個(gè)。如果電機(jī)轉(zhuǎn)-圈，絲桿走6mm， 則發(fā)16000個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)10圈，走60mm， 從而實(shí)現(xiàn)定位。

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