一、引言

電腦繡花機是目前最先進繡花機械，它能使傳統(tǒng)手工繡花到高速度、高效率實現(xiàn)，還能實現(xiàn)手工繡花無法達到“多層次、多功能、統(tǒng)一性和完美性”要求，它是一種體現(xiàn)多種高新科技機電產(chǎn)品。

我國國產(chǎn)的電腦繡花機主要是高中檔的機型，與國際品牌相比，還存在一定的差距，主要是工藝技術(shù)和用材上，表現(xiàn)為使用壽命、斷線率、繡制精度等差別。但由于國產(chǎn)電腦繡花機的性價比相對較高，所以近幾年的發(fā)展速度很快，占據(jù)了大部分的市場份額，主要出口到印度、巴基斯坦、巴西、埃及等發(fā)展中國家，其中印度為主要的出口方向，占總出口數(shù)量的80%以上。

電腦繡花機的優(yōu)點：

1、電腦繡花機具備液晶顯示功能

2、可以對各種花樣進行儲存

3、具備花樣的旋轉(zhuǎn)和縮放功能

4、可以對花樣進行編輯和組合

5、可以進行反復(fù)的繡作

二、技術(shù)要求

調(diào)試要點：

通過與繡花機控制系統(tǒng)的配合，由電控系統(tǒng)發(fā)送控制脈沖信號來控制伺服電機的速度運轉(zhuǎn)，并且達到精確定位的要求。伺服電機通過皮帶輪與繡花機的主軸和移框裝置相連，然后由機械軸傳動再帶動繡花機頭繡花針做往復(fù)的上下刺繡運動，同時移框電機帶動框架按花樣形狀移框，從而繡出各式花型。除了普通平繡需要的主軸和移框驅(qū)動系統(tǒng)，還有毛巾繡和盤帶繡等都有用到伺服控制系統(tǒng)，如毛巾繡的D軸和H軸，D軸用于調(diào)整針尖方向，保證針尖上用來勾線的豁口朝著針頭運動的方向(相對布框移動)，針頭每上下一次就調(diào)整一次。H軸用于換色和饒線，利用一個定位銷自動在換色和饒線之間切換，饒線時該軸保證送線方向與針尖上豁口方向垂直便于勾線，針頭每上下一次就動作一次。還有盤帶繡的M軸主要用于送帶和調(diào)整盤帶的方向，直接影響繡做盤帶花樣的好壞，定位精度要求要高，響應(yīng)要快。

三、系統(tǒng)搭建

繡花機電氣系統(tǒng)主要構(gòu)成為電腦控制器和驅(qū)動控制器兩部分，驅(qū)動控制器又分為主軸驅(qū)動器和移框驅(qū)動器。

移框系統(tǒng)：分X向和Y向兩組電機分別帶動布框水平面橫向和縱向移動，配合針頭上下繡出各種圖案，常用的驅(qū)動系統(tǒng)主要為步進驅(qū)動系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)；但步進驅(qū)動系統(tǒng)速度低定位精確度比伺服差，動作聲音大，所以步進移框驅(qū)動系統(tǒng)目前已有逐步被伺服移框系統(tǒng)取代的趨勢。

主軸系統(tǒng)：主軸帶動針頭和旋梭挑線桿等動作，常用的驅(qū)方動系統(tǒng)有滑差電機系統(tǒng)，變頻系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)三種，但由于前兩者定位能力差，過載能力也差功耗也相對較高，所以目前市場上的大多數(shù)繡花機系統(tǒng)基本都已經(jīng)選用伺服系統(tǒng)做主軸驅(qū)動系統(tǒng)。

主軸接線：

配置：之山伺服ZSD-G2A3220，電機：130ST-M10025

移框接線：

配置：之山ZSD-KAD20AA，電機：2臺110ST-D06030

四、之山伺服的應(yīng)用調(diào)試

主軸伺服：之山伺服G2系列設(shè)置參數(shù)

P0-01=195 電機代碼

P1-04=160 指令脈沖濾波

P1-06=0010 輸入口電平取反

P1-08=d4F0 輸入口定義

P1-11=0001 電機旋轉(zhuǎn)方向

P2-04=22 電子齒輪比分子

P2-00=60 位置環(huán)增益

P3-01=120 速度環(huán)增益

P3-02=3 速度環(huán)積分

移框伺服：KAD20AA

1、伺服響應(yīng)快，定位精準(zhǔn)，運行平穩(wěn)

2、加工出來的圖案飽滿立體，光澤度好