之山GD二合一系列伺服在電腦橫機(jī)中應(yīng)用證明了本伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)快、定位精確、整定時(shí)間短、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)客戶(hù)使用，在電腦橫機(jī)中使用之山伺服系統(tǒng)編織出來(lái)的羊毛衫等針織物均能符合要求，可以有效提高生產(chǎn)效率。
一 、介紹
電腦針織橫機(jī)是用來(lái)編織羊毛衫的，它是機(jī)電一體化在針織機(jī)械上的應(yīng)用。自從1975年第一臺(tái)商業(yè)化電腦橫機(jī)問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，電腦橫機(jī)已經(jīng)達(dá)到了比較完善的程度，現(xiàn)已成為針織橫機(jī)發(fā)展的方向。與普通橫機(jī)比較，電腦橫機(jī)具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、花型變換方便、產(chǎn)品質(zhì)量易于控制的等優(yōu)點(diǎn)，廣泛的產(chǎn)品可能性尤其受到國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家的重視。目前國(guó)內(nèi)電腦橫機(jī)行業(yè)里多配置兩套交流伺服系統(tǒng)，用于橫機(jī)上機(jī)頭和搖床的控制。主伺服用于機(jī)頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，搖床伺服用于針床移位系統(tǒng)。
二、電腦橫機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)單工作原理
所有與編織有關(guān)的動(dòng)作（如選針、三角變換、密度調(diào)節(jié)、導(dǎo)紗、針床橫移等）都是由預(yù)先編制的程序，通過(guò)電腦控制器向各執(zhí)行元件（電動(dòng)機(jī)、電子選針器、電磁鐵等）發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，去驅(qū)動(dòng)有關(guān)機(jī)構(gòu)與機(jī)件而實(shí)現(xiàn)編織過(guò)程。
電腦針織橫機(jī)主要可以分為8個(gè)部分：主控制箱、操作面板、紗架、橫機(jī)機(jī)頭、針床、走梭軌道、牽拉桿、底架
1. 主控制箱：包括上位PC機(jī)的主電路板和伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)板等�？刂葡淅锏拇鎯�(chǔ)器和控制CPU分別存儲(chǔ)已輸入的程序和根據(jù)輸入的程序?qū)C(jī)器進(jìn)行控制，以及對(duì)各種反饋信號(hào)進(jìn)行處理，它是控制部分的核心。
2. 操作面板：包括顯示器和鍵盤(pán)，用于實(shí)時(shí)顯示控制參數(shù)或用來(lái)通過(guò)鍵盤(pán)對(duì)紡織程序和紡織數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，是人機(jī)交互的窗口。
3. 紗架：用于紗線的導(dǎo)入。
4. 橫機(jī)機(jī)頭：是整個(gè)橫機(jī)最復(fù)雜，包括了最多控制機(jī)構(gòu)也是直接控制編織的機(jī)構(gòu)，是橫機(jī)的心臟。其主要包括導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)，三角機(jī)構(gòu)，紡織選針機(jī)構(gòu)，密度控制結(jié)構(gòu)和信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
5. 針床，機(jī)頭針床上往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)選針和其自身橫移來(lái)完成織物編織。
6. 走梭軌道：用于引導(dǎo)導(dǎo)紗器和紗嘴。
7. 牽拉桿。
8. 底架。
三、之山伺服參數(shù)設(shè)置
之山伺服應(yīng)用在電腦橫機(jī)上，包括2部分：第一部分驅(qū)動(dòng)主電機(jī)（1KW，1500RPM）通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)機(jī)頭在床身上做來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二部分驅(qū)動(dòng)搖床電機(jī)（0.75KW，3000RPM）通過(guò)皮帶，帶動(dòng)滾珠絲杠來(lái)移動(dòng)針板對(duì)校花紋。目前，之山伺服系統(tǒng)已經(jīng)成功運(yùn)用在國(guó)內(nèi)大多電腦橫機(jī)廠家，以下是之山伺服參數(shù)設(shè)置。
參數(shù)設(shè)置說(shuō)明
（1）主床參數(shù)
Pr000=1 (控制方式選擇，1：位置控制)；
Pr003=0/1(電機(jī)運(yùn)行方向設(shè)置，可用于改變電機(jī)方向)
Pr004=1（輸入指令脈沖倍頻分母，電子齒輪比分母）
Pr005=1（輸入指令脈沖倍頻分子，電子齒輪比分子）
Pr008=55 (位置環(huán)比例系數(shù))
Pr010=2000 (速度環(huán)比例系數(shù))
Pr011=78 (速度環(huán)積分系數(shù))
Pr054=9 (輸出分頻)
（2）搖床參數(shù)
Pr000=1 (控制方式選擇，1：位置控制)；
Pr003=0/1(電機(jī)運(yùn)行方向設(shè)置，可用于改變電機(jī)方向)；
Pr004=1（輸入指令脈沖倍頻分母，電子齒輪比分母）；
Pr005=10（輸入指令脈沖倍頻分子，電子齒輪比分子）；
Pr008=55 (位置環(huán)比例系數(shù))；
Pr010=2000 (速度環(huán)比例系數(shù))；
Pr011=78 (速度環(huán)積分系數(shù))；
四、結(jié)論
之山伺服GD二合一系列在電腦橫機(jī)中應(yīng)用證明了本伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)快、定位精確、整定時(shí)間短、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)客戶(hù)使用，在電腦橫機(jī)中使用之山伺服系統(tǒng)編織出來(lái)的羊毛衫等針織物均能符合要求，可以有效提高生產(chǎn)效率。
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