一、技術(shù)要求

該套系統(tǒng)采用四套雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)加上一個(gè)機(jī)臺(tái)，八套主軸變頻和電機(jī)，一個(gè)電腦控制系統(tǒng)構(gòu)成。如下圖：

各軸作用：

X、Y軸：水平直線運(yùn)動(dòng)，電機(jī)與絲桿直連；

Z軸：垂直運(yùn)動(dòng)，電機(jī)帶抱閘與絲桿直連；

A軸：串聯(lián)八個(gè)減速機(jī)，帶動(dòng)木材做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在加工完一個(gè)面后翻轉(zhuǎn)到另一個(gè)面繼續(xù)加工，配合其他三軸可完成立體加工。

二、系統(tǒng)搭建

伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式，上位機(jī)通過脈沖控制卡發(fā)送位置指令給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照給定的指令信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)。

1、電氣配置表

2、相關(guān)參數(shù)設(shè)置：

可通過上位機(jī)對(duì)位置、速度、電流等進(jìn)行觀測(cè)，這樣可以真實(shí)的觀測(cè)到指令與反饋的波形，方便用戶調(diào)試和應(yīng)用。

（1）速度增益調(diào)整

對(duì)于來(lái)自上位系統(tǒng)的指令，驅(qū)動(dòng)器需盡可能及時(shí)且精確按照指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)。為使電機(jī)動(dòng)作更接近指令，進(jìn)行增益調(diào)整。

（2）電子齒輪比設(shè)置

以Z軸為例，點(diǎn)動(dòng)往上走目標(biāo)值10㎝后，用卷尺測(cè)量實(shí)際值是多少，目標(biāo)值與實(shí)際值的比的倒數(shù)就是電子齒輪比。

（3）位置增益調(diào)整

一般情況下默認(rèn)的位置環(huán)增益即可滿足雕刻機(jī)的需求，若雕刻質(zhì)量不光滑，可以增加位置指令濾波。

三、之山伺服的應(yīng)用調(diào)試

之山K系列伺服支持雙軸驅(qū)動(dòng)，最高支持23位絕對(duì)值編碼器，內(nèi)置多種總線接口，具有高速響應(yīng)快、定位精確、整定時(shí)間短、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，高速加工時(shí)整機(jī)基本無(wú)震動(dòng)，加工完成后無(wú)毛刺及刀痕，雕刻形狀清晰準(zhǔn)確得到了木雕機(jī)客戶極大的認(rèn)可。

下圖為通過之山K系列伺服加工出來(lái)的成品。