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其它設(shè)備
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【其它設(shè)備】之山K1系列伺服在切縫機(jī)上的應(yīng)用
瀏覽數(shù):4911   發(fā)布時(shí)間:2018-4-26
切縫機(jī)是編織袋行業(yè)重要的分割、裁切與縫紉設(shè)備,不需要任何模具,是通過系統(tǒng)軟件控制,根據(jù)編織袋的切、縫生產(chǎn)工序,直接對產(chǎn)品進(jìn)行裁切與縫紉,只需要在操作平臺(tái)上設(shè)置好相應(yīng)參數(shù),而且自動(dòng)化程度高,操作簡單,生產(chǎn)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、整齊。完全能夠替代以往的繁重體力勞動(dòng),減少錯(cuò)誤率,減少人力消耗,切縫一體機(jī)綜合編織袋設(shè)備的性能優(yōu)勢,為編織袋的生產(chǎn)注入了新的活力,提高了生產(chǎn)效率。

一、引言


切縫機(jī)是編織袋行業(yè)重要的分割、裁切與縫紉設(shè)備,不需要任何模具,是通過系統(tǒng)軟件控制,根據(jù)編織袋的切、縫生產(chǎn)工序,直接對產(chǎn)品進(jìn)行裁切與縫紉,只需要在操作平臺(tái)上設(shè)置好相應(yīng)參數(shù),而且自動(dòng)化程度高,操作簡單,生產(chǎn)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、整齊。完全能夠替代以往的繁重體力勞動(dòng),減少錯(cuò)誤率,減少人力消耗,切縫一體機(jī)綜合編織袋設(shè)備的性能優(yōu)勢,為編織袋的生產(chǎn)注入了新的活力,提高了生產(chǎn)效率。

其特點(diǎn)如下:


1、 自動(dòng)完成編織筒布的定長熱切割和底部縫紉,節(jié)省勞力。

2、 采用觸摸屏設(shè)定,PLC控制,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),精確控制袋長。

3、 熱切割后袋子不粘連,易開口。

4、 自動(dòng)計(jì)數(shù),袋子可整疊送料。

5、 氣動(dòng)上卷,操作方便省力。




二、設(shè)備功能及調(diào)試要求


本產(chǎn)品適用于各種水泥袋、面粉袋、飼料袋、糖袋、化肥袋等袋子的加工包裝。集多種加工流程于一體一人操作就可完成編織袋的進(jìn)料,送料,折邊,縫合,斷線,收料,整剁,計(jì)數(shù)的所有流程,配合緊密,互不干擾。


設(shè)備工序分為上卷——切割——握邊——縫底——收袋。


編織袋熱切縫一體機(jī)正確操作方法


1、編織袋熱切縫一體機(jī)把布卷掛在軸上,在壓倒熱切縫的壓輪上,氣動(dòng)自動(dòng)上料。

2、自動(dòng)糾偏。

3、色標(biāo)跟蹤,伺服控制袋長。

4、熱切,自動(dòng)搓口,冷刀裝置。

5、PLC集中控制,彩色人機(jī)界面,設(shè)定數(shù)據(jù)、顯示、記錄。

6、變頻調(diào)速、自動(dòng)計(jì)數(shù)。

7、自動(dòng)疊袋、輸送。



設(shè)備參數(shù):

額定電壓:二相電/三相電

縫紉針距:5~14mm

切袋速度:20~40pcs/min

切袋長度:500~1300mm

切袋寬度:800mm


調(diào)試要求伺服驅(qū)動(dòng)器定位精準(zhǔn),確保袋長統(tǒng)一,縫合軌跡整齊。


三、系統(tǒng)搭建


系統(tǒng)構(gòu)成:PLC、觸摸屏。


伺服配置:K1AS08AA*2、K1AS15AA、K1AS30AA


電機(jī)型號(hào):60ST-M01930(冷刀)、80ST-M03520(拍袋)、110ST-M05030(機(jī)械爪)、130ST-M17020(滾輪)


之山伺服K系列


之山伺服驅(qū)動(dòng)器K1系列


冷刀、機(jī)械爪、滾輪接線(脈沖位置控制)


PLC側(cè)

伺服db25端子

備注

脈沖

1

串2k電阻

方向

2

串2k電阻

0v

14、15、6、3


脈沖清除

19


報(bào)警輸出

16




拍袋(內(nèi)部位置控制)


PLC側(cè)

伺服db25端子

備注

0v

6


回原點(diǎn)信號(hào)

20

Pnp

啟動(dòng)信號(hào)

7


0v

3


報(bào)警輸出

16




上位機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器控制端相連,驅(qū)動(dòng)器及相關(guān)運(yùn)算基板等固定在電柜里面,伺服驅(qū)動(dòng)器接收上位機(jī)的脈沖指令從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)頭完成相應(yīng)的動(dòng)作。


四、相關(guān)參數(shù)設(shè)置


冷刀(脈沖位置控制)


參數(shù)號(hào)

設(shè)置值

含義

PA000

0010

控制方式

PA005

2

電機(jī)代碼

PA006

20

電機(jī)廠家

PA100

700

速度環(huán)增益

PA102

200

位置環(huán)增益

PA202

10

電子齒輪比分子

PA509

9909

內(nèi)部使能



機(jī)械爪(脈沖位置控制)


參數(shù)號(hào)

設(shè)置值

含義

PA000

0010

控制方式

PA005

13

電機(jī)代碼

PA006

20

電機(jī)廠家

PA100

800

速度環(huán)增益

PA102

330

位置環(huán)增益

PA202

10

電子齒輪比分子

PA509

9909

內(nèi)部使能



滾輪接線(脈沖位置控制)


參數(shù)號(hào)

設(shè)置值

含義

PA000

0010

控制方式

PA005

27

電機(jī)代碼

PA006

80

電機(jī)廠家

PA100

800

速度環(huán)增益

PA102

180

位置環(huán)增益

PA202

5

電子齒輪比分子

PA509

9909

內(nèi)部使能

PA510

0010

脈沖清除


拍袋(內(nèi)部位置控制)


參數(shù)號(hào)

設(shè)置值

含義

PA000

00C0

控制方式選為內(nèi)部位置

PA005

5

電機(jī)代碼

PA006

20

廠家代碼

PA200

0002

清除偏移脈沖

PA509

9909

內(nèi)部使能

PA510

0000

輸入口定義

PA512

9293

輸入口定義

PA700

2

第0組數(shù)據(jù)組方式

PA701

0000

位置低位(單位1脈沖)

PA702

0004

位置高位(單位10000脈沖)

PA703

500

運(yùn)行速度

PA704

1002

換步條件

PA770

100b

回零方式


切縫一體機(jī)配備之山K1伺服系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上下料,袋子長度統(tǒng)一,縫合軌跡整齊,運(yùn)行穩(wěn)定,節(jié)奏快,效率高,完全滿足客戶要求。

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