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2020-7-13
作為一個(gè)工控人,時(shí)常都會(huì)說(shuō)到運(yùn)動(dòng)控制。那么,在工業(yè)控制與自動(dòng)化領(lǐng)域中,運(yùn)動(dòng)控制到底指的是什么呢?電機(jī)控制與運(yùn)動(dòng)控制有何區(qū)別?基本架構(gòu)組成是怎樣的?運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展趨勢(shì)如何?.....
2020-7-13
2020年7月18日——22日,之山智控亮相青島國(guó)際機(jī)床展,之山展位:W2館 B142,期待您的蒞臨!
2020-7-13
運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+(步進(jìn)或伺服)電機(jī)?刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng),也可以是專(zhuān)用的自動(dòng)化裝置(如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡)。
2020-7-10
伺服電機(jī)怎樣選型?我們主要從這三方面考慮:1、轉(zhuǎn)速,2、扭矩,3、精度。
2020-7-9
當(dāng)一個(gè)新的體系,參數(shù)不能工作時(shí),首要設(shè)定方位增益,保證電機(jī)無(wú)噪音狀況下,盡量設(shè)大些,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要,可經(jīng)過(guò)自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來(lái)參考,然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間,保證在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)連續(xù),方位精度受控即可。
2020-7-8
伺服系統(tǒng)六大關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn):(一)三環(huán)的增益調(diào)整,(二)PID 控制的概念,(三)PID 各自對(duì)差值調(diào)節(jié)對(duì)系統(tǒng)的影響,(四)增益調(diào)整的原則及注意事項(xiàng),(五)伺服電機(jī)的控制模式選擇,(六)伺服電機(jī)PID三環(huán)對(duì)伺服控制的影響。
2020-7-8
減速機(jī)系列中的行星減速機(jī)在現(xiàn)代各大工業(yè)行業(yè)中使用的比較頻繁,但是人們還沒(méi)有完全認(rèn)識(shí)到行星減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及工作原理。本文對(duì)此做出詳細(xì)介紹,并且針對(duì)于行星減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及運(yùn)轉(zhuǎn)原理做出圖解。
2020-7-7
運(yùn)動(dòng)控制體系規(guī)劃人員面臨著在日益產(chǎn)品化的商場(chǎng)中,在各種使用中差異化產(chǎn)品的壓力,例如臺(tái)式實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、工廠(chǎng)車(chē)間資料處理和重型施工車(chē)輛等。許多原始設(shè)備制作商(OEM)向運(yùn)動(dòng)控制部件供貨商尋求協(xié)助,尋求在更小空間內(nèi)完成更多功用,更快地交給原型和產(chǎn)品,以及經(jīng)過(guò)無(wú)縫集成和操作完成更高的價(jià)格控制和靈活性。運(yùn)動(dòng)控制技能的立異使得機(jī)器規(guī)劃在以下面5個(gè)方面完成了價(jià)值提升。
2020-7-7
現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變,數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無(wú)處不在,比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導(dǎo)體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服專(zhuān)用模塊也不足為奇。國(guó)際廠(chǎng)商伺服產(chǎn)品每5年就會(huì)換代,新的功率器件或模塊每2~2.5年就會(huì)更新一次,新的軟件算法則日新月異,總之產(chǎn)品生命周期越來(lái)越短。
2020-7-6
當(dāng)人工智能體有類(lèi)人的生命體征,智力和意識(shí)的特征時(shí),我們將如何與之互動(dòng),去認(rèn)知和接受它們。薩格勒布經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院的科學(xué)家Borna Jalsenjak在最近發(fā)表的一篇文章中,討論了超級(jí)智能的AI,以及生物體與人造生命體之間的類(lèi)比。
2020-7-4
本文簡(jiǎn)單的介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的幾個(gè)主要的功能模塊的實(shí)現(xiàn)及原理,謹(jǐn)幫助大家對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器有進(jìn)一步了解之用,大家如果想更深入的了解伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)原理,請(qǐng)參考其它的文獻(xiàn)。​
2020-7-4
伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單地說(shuō):是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。下面本文就為大家介紹一下伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理。
2020-7-3
本文主要是關(guān)于通用型與脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)介紹,并著重對(duì)通用型與脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別進(jìn)行了詳盡的闡述。
2020-7-1
麥當(dāng)勞中國(guó)將逐步停用塑料吸管,將推出新型杯型方便無(wú)吸管飲用。其實(shí)隨著人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng),除新型杯型的應(yīng)用之外,紙質(zhì)吸管的應(yīng)用市場(chǎng)也越來(lái)越大。紙吸管機(jī)集上紙、上膠、繞卷成型和在線(xiàn)切割為一體,配備數(shù)控多刀切割系統(tǒng),由伺服控制系統(tǒng)控制行程,在線(xiàn)即可切割出成品紙吸管。
2020-6-30
伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng)。
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